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Un giocatore disabile ha aiutato Naughty Dog a rendere migliori le opzioni di accessibilità di Uncharted 4: A Thief End. Tale utente, il cui nome è Josh Straub, che gestisce un sito dedicato a valutare i videogiochi in grado al loro livello di accessibilità, è stato contattato dall'UI Designer di Naughty Dog, Alexandria Neonakis, per chiedere in che modo strutturare i comandi di Uncharted per renderlo maggiormente accessibile, per esempio potendo scegliere di tenere premuti i bottoni al posto di premerli a ripetizioni o la possibilità di utilizzare il "lock-in" nei grilletti (ovvero la possibilità di premere il grilletto una volta sola per entrare in modalità mira anziché mantenerlo premuto) e molti altri miglioramenti per ridurre la necessità dello stick destro.