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I peluche di Tales of Arise raffigurano i sei membri del party principale. Hanno tutti piccoli sorrisi sul viso, e i dettagli dei loro vestiti sono chiari nonostante i personaggi appaiano nel famosissimo stile Chibi. Elementi più complicati, come l'armatura di Alphen e Kisara, sono disegnati sul tessuto piuttosto che essere costituiti da pezzi di feltro separati. Tecnicamente parlando, questi giocattoli sono "Nui-doll", il che significa che è un mix tra una bambola e un peluche. Hanno sia la caratteristica della morbidezza, come in un normale peluche, ma è anche possibile articolare i loro arti così da poterli posizionare in varie pose.
Kotobukiya rilascerà i sei peluche di Tales of Arise nell'aprile 2022. Non ci sono notizie se saranno disponibili a livello internazionale tramite lo stesso Kotobukiya.